로봇과 공학세계 세특 주제예시
고등학교 · 2022 개정 교육과정 · 성취기준 17개 · 주제 49개
성취기준
- [12로봇01-01] 로봇의 공학적 특성과 구성을 이해하고, 융합공학으로서의 로봇을 탐구하여 로봇에 대한 가치를 인식한다.
- [12로봇01-02] 로봇 하드웨어와 소프트웨어의 탐구를 통해 로봇의 작동 원리를 이해하고 간단한 로봇을 제작하여 로봇에 대한 흥미와 자신감 및 도전 의식을 갖는다.
- [12로봇01-03] 로봇의 활용 분야를 이해하고 생활 속 다양한 로봇 활용 분야를 탐구하여 로봇 개발과 활용에 대한 긍정적인 사고를 함양한다.
- [12로봇01-04] 인공지능 기술을 활용한 로봇의 특징과 문제점을 조사ㆍ분석하고 이를 통해 로봇 개발 및 활용에 대한 바람직한 윤리의식을 함양한다.
- [12로봇02-01] 제조 분야 공학의 개념과 특징을 이해하고 관련 진로를 탐색하며, 관련 분야의 로봇 활용의 가치를 인식한다.
- [12로봇02-02] 건설 분야 공학의 개념과 특징을 이해하고 관련 진로를 탐색하며, 관련 분야의 로봇 활용의 가치를 인식한다.
- [12로봇02-03] 생명 및 환경 분야 공학의 개념과 특징을 이해하고 관련 진로를 탐색하며, 관련 분야의 로봇 활용의 가치를 인식한다.
- [12로봇02-04] 에너지 및 수송 분야 공학의 개념과 특징을 이해하고 관련 진로를 탐색하며, 관련분야의 로봇 활용의 가치를 인식한다.
- [12로봇02-05] 정보통신 및 인공지능 기술 분야 공학의 개념과 특징을 이해하고 관련 진로를 탐색하며, 관련 분야의 로봇 활용의 가치를 인식한다.
- [12로봇02-06] 기타 공학 분야의 개념과 특징을 이해하고 해당 분야에서 활용되는 로봇을 탐색하여 로봇 및 공학과 관련된 직업에 대한 흥미와 관심을 높인다.
- [12로봇02-07] 공학의 각 분야에서 활용되는 로봇의 발전 방향을 조사ㆍ탐구하고, 로봇의 개발과 활용에 대한 바람직한 윤리의식을 기른다.
- [12로봇03-01] 로봇공학 프로젝트 수행을 위하여 사용자 공감하기를 바탕으로 로봇공학 문제를 확인하고 정의한다.
- [12로봇03-02] 로봇공학 프로젝트 수행 과정에서 로봇을 구성하는 하드웨어 및 관련 부품을 제어하는 소프트웨어의 특성을 이해하고 정보를 수집하고 탐색한다.
- [12로봇03-03] 로봇공학 프로젝트 수행을 위하여 로봇 제어의 원리를 이해하고, 관련 문제해결을 위한 소프트웨어 알고리즘을 구상한다.
- [12로봇03-04] 로봇공학 프로젝트 문제해결을 위한 대안 선정, 제작, 작동을 체험하며, 이를 통해 로봇 제작에 대한 흥미와 협력적 태도를 갖는다.
- [12로봇03-05] 로봇공학 프로젝트 수행 과정과 결과에 대한 평가 및 개선을 통해 창의적 자신감 및 의사소통 능력을 기른다.
- [12로봇03-06] 제작한 로봇을 시연 및 공유하며 로봇의 활용 분야를 제안하여 로봇에 대한 긍정적 사고와 문제해결에 대한 자신감을 갖는다.
주제예시
- [12로봇02-04] · 조사 수경재배 온실의 에너지 자립형 로봇 설비 조사 태양광으로 구동되는 수경재배 온실 자동화 설비 사례를 조사해 에너지 공학과 농업 관련 공학 분야가 결합되는 지점을 정리한다. 소재: 수경재배 온실, 태양광 구동 (수경재배 온실, 태양광 구동, 자동화 설비, 에너지공학 결합, 농업공학 결합, 결합 지점)
- [12로봇03-01] · 조사 교실 소음 측정 문제 정의와 소음 감지 알고리즘 구상 학급 설문으로 교실 소음 문제를 사용자 관점에서 정의하고, 이를 해결할 소음 감지·경고 알고리즘을 순서도로 구상한다. 소재: 교실 소음 측정, 소음 감지 알고리즘 (교실 소음 측정, 학급 설문, 문제 정의, 소음 감지 알고리즘, 경고 알고리즘, 순서도 구상)
- [12로봇01-02] · 제작 라인트레이서 로봇 제작으로 익히는 센서-모터 작동 원리 적외선 센서와 DC모터를 이용한 라인트레이서 키트를 조립하고 센서값에 따라 모터 출력이 바뀌는 과정을 직접 배선하며 확인한다. 소재: 라인트레이서, 적외선 센서 (라인트레이서, 적외선 센서, DC모터, 센서값 반응, 회로 배선, 작동 원리 확인)
- [12로봇01-01] · 조사 축구 로봇 '로보컵'의 공학적 구성과 스포츠 활용 조사 로보컵 축구 로봇의 센서·구동계 구성을 분석해 융합공학적 특성을 정리하고, 스포츠 분야에서 로봇이 활용되는 다른 사례로 넓혀 조사한다. 소재: 로보컵, 센서 구동계 (로보컵, 축구 로봇, 센서 구동계, 융합공학 특성, 스포츠 로봇, 활용 사례)
- [12로봇03-05] · 발표 순찰 로봇 개선 평가 후 시연회에서 활용 분야 제안 제작한 순찰 로봇의 작동 결과를 모둠과 평가해 개선점을 반영한 뒤, 학급 시연회를 열어 교내 활용 분야를 제안한다. 소재: 순찰 로봇, 학급 시연회 (순찰 로봇, 작동 결과 평가, 개선점 반영, 학급 시연회, 활용 분야 제안, 개선 순환)
- [12로봇03-02] · 제작 블루투스 모듈 정보 수집과 원격조종 로봇 알고리즘 구상 블루투스 통신 모듈의 특성을 수집·정리하고, 이를 이용한 스마트폰 원격조종 로봇의 제어 알고리즘을 순서도로 구상한다. 소재: 블루투스 모듈, 원격조종 로봇 (블루투스 모듈, 원격조종 로봇, 제어 알고리즘, 순서도 구상, 통신 특성, 정보 수집)
- [12로봇03-06] · 발표 제작한 순찰 로봇 시연회와 활용 분야 제안 발표 직접 제작한 소형 순찰 로봇을 학급 앞에서 시연하고, 교내 야간 순찰 등 실제 활용 분야를 제안하는 발표를 진행한다. 소재: 순찰 로봇, 교내 야간 순찰 (순찰 로봇, 시연회, 교내 야간 순찰, 활용 분야 제안, 발표 진행, 제작 결과 공유)
- [12로봇03-04] · 제작 쓰레기 분리수거 로봇 제작 체험과 시연회 활용 제안 색상 센서로 재활용품을 구분하는 분리수거 로봇을 모둠과 협력해 제작·작동시키고, 완성 후 시연회에서 교내 활용 분야를 제안한다. 소재: 분리수거 로봇, 색상 센서 (분리수거 로봇, 색상 센서, 재활용품 구분, 모둠 제작 체험, 시연회 발표, 활용 분야 제안)
- [12로봇02-02] · 조사 재난 현장 인명구조 로봇의 건설·생명공학 융합 특성 붕괴 건물 잔해를 탐색하는 인명구조 로봇 사례를 조사해 건설 공학의 구조 파악 기술과 생명·환경 공학의 생체 감지 기술이 결합되는 지점을 정리한다. 소재: 인명구조 로봇, 붕괴 건물 탐색 (인명구조 로봇, 붕괴 건물 탐색, 구조 파악 기술, 생체 감지 기술, 융합 특성, 결합 지점)
- [12로봇03-05] · 실습 라인트레이서 로봇 시연 결과 평가와 코드 개선 완성한 라인트레이서 로봇의 시연 결과를 모둠과 함께 평가해 오작동 구간을 찾고, 센서 임계값을 조정한 코드로 개선한다. 소재: 라인트레이서, 센서 임계값 조정 (라인트레이서, 시연 결과 평가, 오작동 구간, 센서 임계값 조정, 코드 개선, 모둠 평가)
- [12로봇02-03] · 조사 해양 플랑크톤 관측 로봇의 생명·에너지 공학 결합 사례 태양광으로 구동되며 해양 플랑크톤을 채집·관측하는 무인 로봇 사례를 조사해 생명·환경 공학과 에너지 공학이 한 로봇 안에서 결합되는 방식을 정리한다. 소재: 해양 관측 로봇, 플랑크톤 채집 (해양 관측 로봇, 플랑크톤 채집, 태양광 구동, 생명공학 결합, 에너지공학 결합, 융합 방식)
- [12로봇03-01] · 제작 휠체어 경사로 문제 정의부터 보조 로봇 제작·작동까지 휠체어 이용 학생 인터뷰로 교내 경사로 이동 문제를 정의하고, 이를 해결할 보조 로봇의 대안을 선정해 직접 제작·작동을 체험한다. 소재: 휠체어 경사로, 보조 로봇 (휠체어 경사로, 이동 문제 정의, 보조 로봇, 대안 선정, 제작 체험, 작동 체험)
- [12로봇02-06] · 조사 농업용 잡초 제거 로봇 사례로 보는 기타 공학 분야 농장에 투입되는 잡초 제거 로봇의 작동 방식을 조사해 기존 분류에 속하지 않는 공학 분야의 특징을 정리하고 관련 직업에 대한 관심을 넓힌다. 소재: 잡초 제거 로봇, 농업 현장 (잡초 제거 로봇, 농업 현장, 작동 방식, 공학 분야 특징, 관련 직업, 관심 확대)
- [12로봇01-02] · 제작 초음파 센서 장애물 회피 로봇과 물류창고 활용 사례 연결 초음파 센서로 장애물을 감지해 회피하는 로봇을 제작하고, 같은 원리가 적용된 물류창고 자율주행 로봇 사례를 조사해 원리와 현장 활용을 연결한다. 소재: 초음파 센서, 물류창고 로봇 (초음파 센서, 장애물 회피, 물류창고 로봇, 자율주행, 원리 연결, 현장 활용)
- [12로봇03-02] · 실습 미세먼지 센서 정보 수집과 로봇 측정값 개선 평가 미세먼지 센서 모듈의 특성 정보를 수집해 실내 공기질 측정 로봇에 반영하고, 측정 결과를 모둠과 평가해 센서 보정값을 개선한다. 소재: 미세먼지 센서, 실내 공기질 측정 (미세먼지 센서, 실내 공기질 측정, 센서 정보 수집, 측정 결과 평가, 센서 보정값, 개선 순환)
- [12로봇01-03] · 조사 병원 방역·배송 로봇 사례로 본 생활 속 로봇 활용 국내 병원에 도입된 방역 로봇과 실내 배송 로봇의 도입 사례를 조사해 각각이 대체하는 업무와 도입 효과를 정리한다. 소재: 방역 로봇, 배송 로봇 (방역 로봇, 배송 로봇, 병원 도입 사례, 대체 업무, 도입 효과, 생활 속 활용)
- [12로봇02-04] · 조사 태양광 패널 청소 로봇으로 살펴보는 에너지 공학 진로 태양광 발전소에 투입되는 패널 청소 로봇의 작동 원리를 조사해 에너지 분야 공학의 특징을 정리하고 관련 진로를 탐색한다. 소재: 패널 청소 로봇, 태양광 발전소 (패널 청소 로봇, 태양광 발전소, 에너지 공학 특징, 작동 원리, 진로 탐색, 활용 가치)
- [12로봇02-05] · 조사 인공지능 스피커의 5년간 음성인식 성능 발전 조사 가정용 인공지능 스피커의 음성인식 정확도가 최근 5년간 어떻게 향상됐는지 조사하고, 향상 이면의 데이터 수집·활용을 둘러싼 윤리 문제를 정리한다. 소재: 인공지능 스피커, 음성인식 정확도 (인공지능 스피커, 음성인식 정확도, 성능 발전 비교, 데이터 수집 윤리, 발전 방향, 쟁점 정리)
- [12로봇02-01] · 조사 3D 프린팅 건설 로봇으로 잇는 제조·건설 공학 융합 진로 3D 프린터로 건축물 벽체를 출력하는 건설용 로봇 사례를 조사해 제조 공학의 정밀 성형 기술과 건설 공학의 시공 기술이 결합되는 지점을 정리하고 관련 진로를 탐색한다. 소재: 3D 프린팅 건설 로봇, 벽체 출력 (3D 프린팅 건설 로봇, 벽체 출력, 정밀 성형 기술, 시공 기술, 융합 진로, 결합 지점)
- [12로봇02-04] · 조사 스마트 그리드 전력망 관리 로봇의 에너지·정보통신 융합 송전선 점검 드론과 인공지능 데이터 분석을 결합한 스마트 그리드 관리 사례를 조사해 에너지 공학과 정보통신·인공지능 공학이 어떻게 결합되는지 정리한다. 소재: 스마트 그리드, 송전선 점검 드론 (스마트 그리드, 송전선 점검 드론, 인공지능 데이터 분석, 에너지공학 결합, 정보통신 결합, 융합 사례)
- [12로봇02-02] · 조사 초고층 빌딩 외벽 청소 로봇으로 보는 건설 공학의 역할 초고층 빌딩 외벽 청소·검사에 투입되는 로봇의 작동 방식을 조사해 건설 공학 분야의 특징을 정리하고 관련 진로를 탐색한다. 소재: 외벽 청소 로봇, 초고층 빌딩 (외벽 청소 로봇, 초고층 빌딩, 건설 공학 특징, 작동 방식, 진로 탐색, 활용 가치)
- [12로봇03-03] · 제작 장애물 회피 알고리즘 구상부터 로봇 제작·작동까지 초음파 센서 값을 기준으로 회피 방향을 결정하는 알고리즘을 구상하고, 이를 바탕으로 로봇을 직접 제작해 작동을 체험한다. 소재: 장애물 회피 알고리즘, 초음파 센서 (장애물 회피 알고리즘, 초음파 센서 값, 회피 방향 결정, 로봇 제작, 작동 체험, 알고리즘 구현)
- [12로봇03-04] · 제작 라인트레이서 제작 체험과 팀 평가를 통한 개선 순환 모둠이 협력해 라인트레이서 로봇을 제작·작동시킨 뒤, 시연 결과를 함께 평가해 이탈 원인을 찾고 코드를 개선하는 순환 과정을 거친다. 소재: 라인트레이서, 모둠 협력 (라인트레이서 제작, 모둠 협력, 시연 평가, 이탈 원인 분석, 코드 개선, 개선 순환)
- [12로봇03-03] · 제작 PID 제어 원리를 적용한 라인트레이서 알고리즘 구상 라인트레이서 로봇이 경로를 이탈하지 않도록 하는 PID 제어의 원리를 이해하고, 이를 반영한 주행 알고리즘을 순서도로 구상한다. 소재: PID 제어, 라인트레이서 (PID 제어, 라인트레이서, 주행 알고리즘, 순서도 구상, 제어 원리, 경로 이탈 방지)
- [12로봇02-03] · 조사 수술 로봇 '다빈치'로 보는 생명공학 분야 진로 탐색 복강경 수술 로봇 다빈치의 정밀 제어 방식을 조사해 생명 및 환경 분야 공학의 특징을 정리하고 관련 진로를 탐색한다. 소재: 다빈치, 복강경 수술 (다빈치, 복강경 수술, 정밀 제어, 생명공학 특징, 진로 탐색, 활용 가치)
- [12로봇03-03] · 제작 조도센서 알고리즘 구상과 자동 커튼 로봇 시연 평가 조도센서 값에 따라 모터를 작동시키는 자동 커튼 개폐 알고리즘을 구상해 로봇을 완성하고, 시연 결과를 모둠과 평가해 임계값을 개선한다. 소재: 조도센서, 자동 커튼 개폐 (조도센서, 자동 커튼 개폐, 제어 알고리즘, 시연 결과 평가, 임계값 개선, 모둠 평가)
- [12로봇03-02] · 조사 라즈베리파이 기반 로봇 부품 정보 수집과 하드웨어 탐색 라즈베리파이 보드와 서보모터·초음파 센서 등 로봇 제작에 필요한 부품 정보를 수집하고, 각 부품이 담당하는 제어 소프트웨어의 특성을 정리한다. 소재: 라즈베리파이, 서보모터 (라즈베리파이, 서보모터, 초음파 센서, 부품 정보 수집, 제어 소프트웨어 특성, 하드웨어 탐색)
- [12로봇01-01] · 토론 군사용 로봇 '빅독'의 구조 분석과 무기화 윤리 쟁점 사족보행 로봇 빅독의 다리 구조와 균형 제어 방식을 조사해 융합공학적 특성을 파악하고, 군사용 로봇의 무기화를 둘러싼 윤리 쟁점을 정리해 토론한다. 소재: 빅독, 군사용 로봇 (빅독, 사족보행 구조, 균형 제어, 군사용 로봇, 무기화 윤리, 쟁점 토론)
- [12로봇02-02] · 조사 스마트 건설현장 관제 시스템의 건설·정보통신 결합 카메라와 센서로 작업자 안전을 실시간 감지하는 스마트 건설현장 관제 시스템 사례를 조사해 건설 공학과 정보통신·인공지능 공학이 결합되는 지점을 정리한다. 소재: 스마트 건설현장 관제, 작업자 안전 감지 (스마트 건설현장 관제, 작업자 안전 감지, 실시간 센서, 건설공학 결합, 정보통신 결합, 결합 지점)
- [12로봇01-04] · 조사 안면인식 순찰 로봇의 사생활 침해 논란 분석 안면인식 기능을 탑재한 순찰 로봇 도입 사례에서 제기된 사생활 침해 논란을 조사하고, 인공지능 로봇 활용의 윤리적 쟁점을 정리해 발표한다. 소재: 안면인식, 순찰 로봇 (안면인식, 순찰 로봇, 사생활 침해 논란, 인공지능 윤리, 쟁점 정리, 도입 사례)
- [12로봇02-01] · 조사 식품 포장 로봇의 제조·생명공학 위생관리 결합 사례 식품 공장의 포장 자동화 로봇 사례를 조사해 제조 공학의 정밀 동작 기술과 생명·환경 공학의 위생관리 기술이 결합되는 지점을 정리한다. 소재: 식품 포장 로봇, 식품 공장 (식품 포장 로봇, 포장 자동화, 정밀 동작 기술, 위생관리 기술, 결합 지점, 융합 사례)
- [12로봇03-02] · 제작 온습도 센서 정보 수집과 화분 자동관수 로봇 제작 온습도 센서와 워터펌프의 작동 특성 정보를 수집하고, 이를 이용해 화분에 자동으로 물을 주는 로봇을 모둠과 함께 제작한다. 소재: 온습도 센서, 자동관수 로봇 (온습도 센서, 워터펌프, 자동관수 로봇, 부품 정보 수집, 모둠 제작, 작동 체험)
- [12로봇02-03] · 조사 축산 분뇨처리 자동화 설비의 생명·농업공학 결합 사례 축사의 분뇨를 자동 수거·처리하는 설비 사례를 조사해 생명·환경 공학의 위생·환경 관리 기술과 농업 관련 공학 분야가 결합되는 지점을 정리한다. 소재: 분뇨처리 자동화 설비, 축사 (분뇨처리 자동화 설비, 축사 적용, 위생환경 관리, 생명공학 결합, 농업공학 결합, 결합 지점)
- [12로봇03-04] · 제작 모둠 협력으로 완성하는 장애물 회피 로봇 제작 체험 모둠원과 역할을 나눠 초음파 센서 장애물 회피 로봇의 대안을 선정하고 직접 제작·작동시켜 협력 과정을 체험한다. 소재: 장애물 회피 로봇, 초음파 센서 (장애물 회피 로봇, 모둠 역할 분담, 대안 선정, 제작 체험, 작동 시연, 협력 과정)
- [12로봇02-05] · 조사 챗봇 상담 로봇 사례로 보는 정보통신·인공지능 진로 은행·통신사 고객센터에 도입된 챗봇 상담 로봇의 응답 처리 구조를 조사해 정보통신·인공지능 공학의 특징을 정리하고 관련 진로를 탐색한다. 소재: 챗봇 상담 로봇, 고객센터 (챗봇 상담 로봇, 고객센터 도입, 응답 처리 구조, 정보통신 공학, 진로 탐색, 활용 가치)
- [12로봇01-03] · 조사 돌봄 로봇 보급 사례로 살피는 활용 가치와 개인정보 윤리 독거노인 돌봄 로봇의 보급 사례를 조사해 활용 가치를 정리하고, 대화·건강 데이터를 수집하는 과정에서 발생하는 개인정보 윤리 문제를 함께 분석한다. 소재: 돌봄 로봇, 독거노인 (돌봄 로봇, 독거노인 보급 사례, 건강 데이터, 개인정보 윤리, 활용 가치, 쟁점 분석)
- [12로봇03-01] · 조사 시각장애 학생 보행 보조 문제 정의와 부품 정보 조사 시각장애 학생 인터뷰로 보행 시 겪는 어려움을 파악해 로봇공학 문제로 정의하고, 이를 해결할 초음파 센서·진동모터 등 필요 부품 정보를 수집한다. 소재: 보행 보조 로봇, 시각장애 학생 인터뷰 (보행 보조 로봇, 시각장애 학생 인터뷰, 문제 정의, 초음파 센서, 진동모터, 부품 정보 수집)
- [12로봇02-06] · 조사 반려동물 돌봄 로봇의 등장과 5년간 기능 발전 조사 자동 급식·놀이 기능을 갖춘 반려동물 돌봄 로봇의 등장 배경을 조사하고, 최근 5년간 추가된 기능을 비교해 발전 방향과 개발 윤리를 정리한다. 소재: 반려동물 돌봄 로봇, 자동 급식 (반려동물 돌봄 로봇, 자동 급식, 기능 발전 비교, 등장 배경, 개발 윤리, 발전 방향)
- [12로봇03-03] · 발표 화재감지 로봇 알고리즘 구상과 완성 후 시연회 발표 온도·연기 센서 값으로 화재를 감지하는 알고리즘을 구상해 로봇을 제작하고, 완성 후 시연회를 열어 화재 예방 분야 활용을 제안한다. 소재: 화재감지 로봇, 온도 연기 센서 (화재감지 로봇, 온도 연기 센서, 감지 알고리즘, 시연회 발표, 화재 예방 활용, 활용 제안)
- [12로봇03-01] · 조사 교내 계단 이동 보조 문제, 사용자 공감으로 정의하기 거동이 불편한 교직원·학생을 인터뷰해 교내 계단 이동에서 겪는 어려움을 파악하고, 이를 로봇공학 문제로 구체적으로 정의한다. 소재: 계단 이동 보조, 사용자 인터뷰 (계단 이동 보조, 사용자 인터뷰, 불편 사항 파악, 문제 정의, 공감 조사, 로봇공학 문제)
- [12로봇02-02] · 조사 풍력발전소 타워 점검 로봇의 건설·에너지공학 결합 풍력발전기 타워를 등반하며 균열을 점검하는 로봇 사례를 조사해 건설 공학의 구조 점검 기술과 에너지 공학의 발전 설비 관리가 결합되는 방식을 정리한다. 소재: 풍력발전 점검 로봇, 타워 등반 (풍력발전 점검 로봇, 타워 등반, 균열 점검, 건설공학 결합, 에너지공학 결합, 결합 방식)
- [12로봇02-07] · 조사 배달 로봇의 5년간 기술 발전 흐름 조사 실외 배달 로봇의 초기 모델부터 최신 모델까지 기술 발전 흐름을 조사하고, 개발과 활용 과정에서 지켜야 할 윤리 의식을 정리한다. 소재: 배달 로봇 (배달 로봇, 기술 발전 흐름, 초기·최신 모델 비교, 개발 윤리, 활용 윤리, 발전 방향)
- [12로봇02-01] · 조사 전기차 배터리 조립 로봇의 제조·에너지공학 결합 전기차 배터리 팩을 조립하는 공장 로봇 사례를 조사해 제조 공학의 정밀 조립 기술과 에너지 공학의 배터리 관리 기술이 결합되는 지점을 정리한다. 소재: 배터리 조립 로봇, 전기차 배터리 팩 (배터리 조립 로봇, 전기차 배터리 팩, 정밀 조립 기술, 배터리 관리 기술, 결합 지점, 융합 사례)
- [12로봇01-01] · 조사 보스턴 다이내믹스 '아틀라스'의 관절 구조로 보는 융합공학 휴머노이드 로봇 아틀라스의 액추에이터·관절 배치 자료를 조사해 기계·전자·제어 기술이 결합된 지점을 정리하고, 로봇을 융합공학의 산물로 설명하는 발표를 한다. 소재: 아틀라스, 액추에이터 (아틀라스, 액추에이터, 관절 배치, 기계전자제어 결합, 휴머노이드 로봇, 융합공학 사례)
- [12로봇02-01] · 조사 자동차 조립라인 용접 로봇으로 보는 제조 공학 진로 자동차 공장 조립라인에 투입되는 용접 로봇의 작업 방식을 조사해 제조 공학의 개념과 특징을 정리하고, 관련 진로를 탐색한다. 소재: 용접 로봇, 자동차 조립라인 (용접 로봇, 자동차 조립라인, 제조 공학 특징, 작업 방식, 진로 탐색, 활용 가치)
- [12로봇01-02] · 제작 장애물 회피 로봇 제작과 인공지능 탑재 로봇의 오작동 사례 비교 초음파 센서 기반 장애물 회피 로봇을 직접 제작해 작동 원리를 익히고, 인공지능이 탑재된 자율주행 로봇의 오작동 사고 사례를 조사해 기술적 한계를 비교한다. 소재: 장애물 회피 로봇, 자율주행 로봇 (장애물 회피 로봇, 초음파 센서, 자율주행 로봇, 오작동 사례, 기술적 한계, 비교 분석)
- [12로봇01-01] · 제작 소형 로봇팔 제작으로 잇는 공학적 원리와 작동 체험 서보모터 3개로 구성된 소형 로봇팔의 관절 구조가 어떤 공학 분야의 원리를 담고 있는지 조사한 뒤, 직접 조립하고 코드를 작성해 물체를 집어 옮기는 동작까지 구현한다. 소재: 로봇팔, 서보모터 (로봇팔, 서보모터, 관절 구조, 융합공학 원리, 동작 코딩, 물체 집기)
- [12로봇02-05] · 조사 스마트팜 인공지능 온실 로봇의 정보통신·농업공학 결합 온도·습도 데이터를 인공지능으로 분석해 자동 관수하는 스마트팜 온실 로봇 사례를 조사해 정보통신 공학과 농업 관련 공학 분야가 결합되는 지점을 정리한다. 소재: 스마트팜 온실 로봇, 자동 관수 (스마트팜 온실 로봇, 자동 관수, 온습도 데이터 분석, 정보통신 결합, 농업공학 결합, 결합 지점)
- [12로봇02-03] · 조사 웨어러블 헬스케어 로봇의 생명·정보통신 데이터 결합 심박·산소포화도를 측정해 인공지능으로 분석하는 웨어러블 헬스케어 기기 사례를 조사해 생명·환경 공학과 정보통신·인공지능 공학이 결합되는 지점을 정리한다. 소재: 웨어러블 헬스케어 기기, 심박 측정 (웨어러블 헬스케어 기기, 심박 측정, 산소포화도 측정, 인공지능 데이터 분석, 생명공학 결합, 정보통신 결합)
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